英威腾DA200交流伺服系统在锂电池制片机上的应用
2018年在国家政策支持和市场需求的双轮驱动下，新能源汽车和动力电池发展呈喷井式增加。然而，锂电设备行业繁荣的背后，还存在着自动化程度差、效率低、稳定性差、自动化程度等问题亟待解决。英威腾围绕锂电池设备市场开发出一系列的运动控制解决方案，大幅度提高锂电池生产线的自动化程度，提高生产效率和产品质量，降低投入成本，提升效益。
响应频率高达2.0kHz，指令整定时间短； 23位高精度编码器，速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳； 支持旋转电机、直线电机、第三方电机； 支持高速工业总线PROFINET/EtherCAT/Modbus/ CANopen； 全闭环抑振、低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动滤波陷波设计，高刚性，无微振： 电子凸轮、龙门同步、智能化增益调整及切换，一键式灵活设置。
制片——锂电池制造的核心
锂电池制片，我们也称激光切、点焊，根据极耳的成型方式不同叫法不一，其主要工艺过程为:自动放卷---焊前纠偏---送极耳---焊极耳---贴胶1---贴胶2---贴胶3（极耳贴）---纠偏---切片或收卷。
制片是直接影响电池安全性、容量、一致性等各项性能的关键工序。
对于锂电池而言，具有良好的一致性，可靠的安全性和直通良率是王道；那么对于制片机而言，生产出“具有良好的一致性，可靠的安全性能和直通良率”的产品是唯一的任务。
现有的制片机伺服系统用一张图表示大概是这样：
但这样的系统容易存在一系列问题：
1.动态响应不够快，达不到速度容易导致收卷不齐；
2.表面张力控制不当，容易造成直径大了收不紧，或两边松紧不一爆边现象。
3.内部位置控制不准，来料位置调整不当，影响实现自动纠偏功能。
4.断电重启，重新定位，影响生产效率。
英威腾采用了PLC内置定位+伺服中断定位的控制技术, DA200高性能伺服速度响应频率高达2.0KHZ，极快的动态响应，完美解决了收卷不齐的问题。
DA200配套23位高分辨率编码器，分辨率达0.15角秒，定位极精准、低速加工更平稳，加工表面更光洁。
DA200极灵活的内部位置控制，高速中断定位控制时间仅为0.05ms。
DA200支持断电记忆，当设备出现故障停机或断电重开机时，无论机械部分停在任何位置，都可自动回到原点，连续生产，无需手动调节，无需降速运行,无需减速传感器，降低用户机械投入成本，提升制造工艺和生产效率。
使用英威腾定制大惯量、大扭矩电机，低速时启动大转矩输出，与机械部分连接更少，磨损更小，运转更平稳，稳定性更好。
DA200支持Modbus、CANopen、PROFINET、 EtherCAT等多种总线通信协议，可通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。
DA200性能强大稳定，控制方式多样化、支持多种通信协议，调试简单化、性价比高，特别适合锂电池行业国产伺服替代进口多伺服的应用。
英威腾伺服整体运作非常流畅，运行效果远高于客户对国产伺服的期待。不但在效率和品质方面有较大提升，而且速度和精度有了很大改善。同时还为客户节省了成本，产品市场竞争力大大增强。
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