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英威腾Goodrive200A系列变频器在梳棉机改造上的应用

2019-09-20 14:51:36 图灵智控 已读

Goodrive200A变频器以DSP控制系统为平台,采用矢量化V/F控制技术,并配合多种保护方式,可应用于异步电机,提供优异的驱动性能。产品在风道设计,硬件配置,软件功能方面都极大的提升了客户易用性及环境适应性。产品通过了TUV SUD的CE认证,给客户的放心使用提供了强有力的保证。产品具有以下特点: 

● 频率设定方式:数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、串行通讯设定、多段速及简易PLC设定、PID设定等,可实现设定的组合和方式切换;

● 准确的电机参数自学习,可准确的进行旋转或静止的电机参数自学习,调试方便,操作简单,提供更高的控制精度和响应速度;

● 矢量化的V/F控制性能;

● 良好的电压、电流控制,有效减少变频器的保护次数;

● 提供多种制动方式,可快速停车;

● 较高的整机过温点,更适合在纺织行业环境温度高的场合;

● 转速追踪再起动功能:实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动;

● 自动电压调整功能:当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定;

● 提供多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能。

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梳棉机解决方案

● 低频大转矩输出,满足锡林大惯量启动需求

● 提供多种制动方式,保障快速停车

● 内置自动电压调整功能,输出电压稳定

● 兼容MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议,应用灵活

● 良好的环境适应性,适合纺织行业的高温,多棉絮现场应用

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梳棉机的工作原理是将前道工序送来的棉(纤维)卷或由棉箱供给的油棉(化纤)层进行开松分梳和除杂,使所有呈卷曲块状的棉圈成为基本伸直的单纤维状,并在此过程中,除掉清花工序遗留下来的破籽、杂质和短绒,然后集成一定规格棉条、储存于棉筒内,供并条工序使用,工艺结构如图所示:

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控制要求

本文仅以英威腾变频器在梳棉机使用现场的要求为例进行说明,如图所示。系统需求1台4千瓦变频器控制道夫转速,1台0.75千瓦变频器控制喂棉罗拉,其中对变频器及控制要求主要包括:

● 低频大转矩输出,锡林惯量较大,启动低速时需要较大的转矩;

● 停机快速稳定;

● 模拟量输出调速,模拟量输出尽量线性化;

● 输出电压稳定,启动电流小;

● 良好的适应环境的性能,特别是纺织行业的高温,多棉絮现场;

● 通过修改PLC程序可以实现通讯部分程序的兼容。

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现场图片

 

系统接线及调试

整个系统是由原机上的光洋PLC给变频器运行命令的.Goodrive200A系列变频器兼容了老式的Modbus-ASCII通讯协议,使得在通讯修改上得心应手。

  系统调试

调试主要包括以下几个技术点:

● 启动停车的平稳性。

● 工艺上实现高低速度的切换。

● 通过修改PLC程序,实现通讯的兼容。

  -参照之前原有台达变频器的参数,设置Goodrive200A。

  -修改PLC程序,因为GD200A已经兼容modbu-ASCII协议,只要修改频率地址即可。

  -空载启停观察运行效果及平稳性。

  -带载试机,确保工艺很好的完成。

  -长期观察系统稳定性。

  变频器参数设置

变频器部分关键参数见下表。

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