英威腾Goodrive350变频器在数控加工中心上的应用
英威腾Goodrive350变频器在数控加工中心上的应用
GD350系列变频器高性能多功能变频器，实现同步及异步电机驱动一体化，集成转矩、速度和位置控制，是具有优异性能的驱动器。采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器。同时为了满足客户多样化需求，GD350变频器提供丰富的扩展卡，包括可编程扩展卡、PG卡、通讯卡、I/O扩展卡，每台变频器可同时扩展3张扩展卡。
数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。它是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。其综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工内容，加工精度较高。被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。
应用技术要求
1、低频力矩大: GD350采用闭环矢量控制，在0HZ时，可以输出200%额定转矩。
2、输出频率400HZ以上
3、减速停车快: GD350系列产品37kw以下标配内置制动单元，45-110kw可选内置制动单元
4、转矩动态响应速度快，稳速精度高: GD350采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。
5、主轴准停、分度功能: GD350可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停，有4组零点位置，有7组主轴角度分度。
6、速度/位置模式切换: GD350可以通过端子很方便的切换速度/位置模式。
调试
1、设备选型
英威腾变频器型号及参数 | |||||
序号 | 名称 | 电压等级 | 型号 | 电流 | 数量 |
1 | 变频器 | 380V | GD350-011G-4 | 25A | 1台 |
2 | PG卡 | EC-PG503-05 | |||
3 | 制动电阻 | 30欧，5KW | 1台 | ||
3、调试步骤
（1）自学习
根据电主轴铭牌参数，然后设置变频器参数P02.00~P02.05。并设置参数P00.15=2，同时给运行命令，变频器开始对电主轴进行静态参数自学习，自学习完成后，将学习得到的参数保存在P2组参数P02.06~P02.10中。
（2）变频器闭环运行
设置变频器最大频率、加减速时间，以及P20组参数，通过键盘运行变频器，观察P18.00，P18.02是否正常，正常后设置P0.00为3，用闭环矢量模式运行；
（3）基本功能参数设置
设置端子功能设置、主轴定位使能以及定位模式选择等，通过CNC控制变频器，测试主轴准停，分度，攻丝功能
（4）性能参数设置
需要调整P3组速度环比例增益及积分时间、电流环比例积分系数，位置环增益以及编码器检测滤波次数等参数，以增强系统响应，提高变频器扭矩输出。
（5）参数
关键参数设置 | ||
项目 | 参数说明 | 参数设置值 |
P00.00 | 速度控制方式 | 3：闭环矢量 |
P00.01 | 运行指令通道 | 1：端子启动 |
P00.03 | 最高频率 | 401.00Hz |
P00.04 | 频率上限 | 401.00Hz |
P00.06 | A频率选择 | 12：脉冲AB设定 |
P00.11 | 加速时间 | 1.0S |
P00.12 | 减速时间 | 3.0S |
P03.00 | 速度环比例增益1 | 15 |
P03.02 | 切换低点频率 | 0.5 |
P03.03 | 切换低点频率 | 30 |
P03.05 | 切换高点频率 | 1 |
P05.02 | S2端子功能选择 | 45：准停 |
P05.03 | S3端子功能选择 | 51：速度/位置模式切换 |
P05.04 | S3端子功能选择 | 9:外部故障 |
P05.08 | 输入端子极性选择 | 1000 |
P06.03 | 继电器RO1输出选择 | 5：变频器故障 |
P06.04 | 继电器RO2输出选择 | 30：定位完成 |
P20.02 | 编码器方向 | 1 |
P21.02 | 位置环增益1 | 30 |
P21.03 | 位置环增益2 | 40 |
P22.00 | 主轴定位模式选择 | 1 |
4、现场照片
英威腾变频器
加工工件效果
以上Goodrive350变频器在宁波某机床客户成功的应用，若您有更多的技术产品需求请联络英威腾代理商图灵智控，更多产品推荐：