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英威腾Goodrive350变频器在数控加工中心上的应用

2019-11-19 14:05:00 图灵智控 已读

英威腾Goodrive350变频器在数控加工中心上的应用

 GD350系列变频器高性能多功能变频器,实现同步及异步电机驱动一体化,集成转矩、速度和位置控制,是具有优异性能的驱动器。采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器。同时为了满足客户多样化需求,GD350变频器提供丰富的扩展卡,包括可编程扩展卡、PG卡、通讯卡、I/O扩展卡,每台变频器可同时扩展3张扩展卡。

 数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具,对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。它是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。其综合加工能力较强,工件一次装夹后能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工内容,加工精度较高。被加工零件经过一次装夹后,数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能,连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。

应用技术要求

1、低频力矩大: GD350采用闭环矢量控制,在0HZ时,可以输出200%额定转矩。

2、输出频率400HZ以上

3、减速停车快: GD350系列产品37kw以下标配内置制动单元,45-110kw可选内置制动单元

4、转矩动态响应速度快,稳速精度高: GD350采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器,能实现很好的动态响应效果,依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定。

5、主轴准停、分度功能: GD350可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停,有4组零点位置,有7组主轴角度分度。

6、速度/位置模式切换: GD350可以通过端子很方便的切换速度/位置模式。


调试

1、设备选型 

英威腾变频器型号及参数

序号

名称

电压等级

型号

电流

数量

1

变频器

380V

GD350-011G-4

25A

1台

2

PG卡


EC-PG503-05



3

制动电阻


30欧,5KW


1台

2、接线图

image.png

            










3、调试步骤

1)自学习

根据电主轴铭牌参数,然后设置变频器参数P02.00~P02.05。并设置参数P00.15=2,同时给运行命令,变频器开始对电主轴进行静态参数自学习,自学习完成后,将学习得到的参数保存在P2组参数P02.06~P02.10中。

2)变频器闭环运行

设置变频器最大频率、加减速时间,以及P20组参数,通过键盘运行变频器,观察P18.00,P18.02是否正常,正常后设置P0.00为3,用闭环矢量模式运行;

3)基本功能参数设置

设置端子功能设置、主轴定位使能以及定位模式选择等,通过CNC控制变频器,测试主轴准停,分度,攻丝功能

4)性能参数设置

需要调整P3组速度环比例增益及积分时间、电流环比例积分系数,位置环增益以及编码器检测滤波次数等参数,以增强系统响应,提高变频器扭矩输出。

5)参数

关键参数设置

项目

参数说明

参数设置值

P00.00

速度控制方式

3:闭环矢量

P00.01

运行指令通道

1:端子启动

P00.03

最高频率

401.00Hz

P00.04

频率上限

401.00Hz

P00.06

A频率选择

12:脉冲AB设定

P00.11

加速时间

1.0S

P00.12

减速时间

3.0S 

P03.00

速度环比例增益1

15

P03.02

切换低点频率

0.5

P03.03

切换低点频率

30

P03.05

切换高点频率

1

P05.02

S2端子功能选择

45:准停

P05.03

S3端子功能选择

51:速度/位置模式切换

P05.04

S3端子功能选择

9:外部故障

P05.08

输入端子极性选择

1000

P06.03

继电器RO1输出选择

5:变频器故障

P06.04

继电器RO2输出选择

30:定位完成

P20.02

编码器方向

1

P21.02

位置环增益1

30

P21.03

位置环增益2

40

P22.00

主轴定位模式选择

1

4、现场照片

image.png

          英威腾变频器

image.png

加工工件效果

以上Goodrive350变频器在宁波某机床客户成功的应用,若您有更多的技术产品需求请联络英威腾代理商图灵智控,更多产品推荐:

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