西门子V90伺服的固件升级处理方法

西门子V90驱动器自带的固件版本那里查看？

西门子V90的固件版本较低如何升级？

哪有下载V90最新固件升级包？

在设备维护过程中常常听工程人员吐槽为啥固件版本不能向下兼容呢，做设备调试维护是不是各个版本的操作软件都得备齐呢，关于这个也是无能为力，只能为大家整理出固件升级方法，以方便大家少掉坑.

西门子V90伺服的固件下载地址：

西门V90脉冲版1.07.01

固件链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109746211

西门子V90Profinet版1.02.00

固件链接：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746210

当前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本.V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200 ，V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号.

一、准备条件

SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF卡，最大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF 卡，最大支持容量为 2 GB。

注：200V 系列 V90 需使用第三方高品质 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品质 SD 卡。

二、固件升级方法

2.1通过重启驱动升级固件

操作步骤如下：

在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件

驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽

驱动上电，自动进行固件升级

驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电

2.2通过 BOP  操作升级固件

更新前，必须在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF

卡卡槽。之后操作如下图所示：

注意：固件更新完成后，需要将参数恢复为出厂值。

当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。

升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。

以上就是西门子V90伺服的固件升级的处理方法，若在实际操作中有碰到其它的问题请您及时与图灵智控技术人员联络，更多推荐（西门子S7-1500）