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西门子S7-200SMART运动控制为何会有脉冲丢失?

2019-05-06 16:28:42 图灵智控 已读

为何通过S7-200 SMART PTO方式控制V90 PTI定位换向时会有丢失脉冲的情况?

近期收到反应,在用smart做控制的快速往复运动的过程中,发现每次做完后驱动器都会多或少接收几个脉冲,各种办法都试过了,线是屏蔽的,装隔离变压器也试过,效果都一样,有没有有效的解决方法的呢。本文主要说明下为何通过S7-200 SMART PTO方式控制V90 PTI定位换向时会有丢失脉冲

 S7-200 SMART CPU 提供运动轴(Axis of Motion)控制:内置于 CPU,用于速度和位置控制。

 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:运动控制向导,PTO(脉冲串输出)及PWM(脉宽调制)。

S7-1200(S7-200 SMART)  PTO方式控制V90 PTI定位换向时,换向信号由高电平转换为低电平状态的时间取决于外围电路的输入电阻和电容,如果方向输出点的负载电流过小(应不小于10%),在高速时输出信号波形会发生畸变,换向切换时间过长,导致换向过程中的脉冲丢失。为确保换向时不丢失脉冲,同时保证脉冲输出信号波形不发生畸变,建议在SINAMICS V90 PTI的方向控制信号38、39和脉冲信号36、37的端子间连接阻值为200 Ohm至500 Ohm,最小功率为5W的下拉电阻。

image.png 

V90接下拉电阻 

如果涉及第三方驱动器出现以上类似问题,当运动控制切换方向丢失脉冲的问题,需要在方向输出端并联个电阻来解决,电阻的阻值可以参考下图:

image.png 

下拉电阻参考值

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