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V90 TO位置控制常见问题及解决方法分享

2019-05-22 15:33:11 图灵智控 已读

V90 TO位置控制常见问题及解决方法分享

SINAMICS V90 PROFINET版本自推出以来已经拥有了越来越多的用户,大家在使用过程中一定会遇到这样那样的困扰。为此我们分享一些的常见问题的解决方法。

回零位置不准?

 寻零速度设置的太快、零点开关信号不稳定、回零方式请选择"外部零开关+编码器零脉冲"。

TO工艺对象模式下,绝对值编码器掉电后零点丢失?

  编码器损坏。

 • 是否使用的是“直接设置零点”的回零方式。

 • 掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈,多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈。

1200 可以实现位置同步控制吗?

 不支持位置同步控制,只支持单轴的定位控制。

1200 可以控制多少个位置轴?

 最多可以配置8个轴,控制轴数的多少直接影响控制性能,根据实际需要决定配置数量。

1200 通过工艺对象TO,怎样组态V90 PN?

 需注意,在组态1200工艺对象时,首先在网络组态时应该使用V90 GSD文件组态V90 PN,并使用3号报文,只能采用RT通信方式。

1500 可以实现位置同步控制吗?

 1500支持相对位置同步控制,1500T支持绝对位置同步控制及凸轮同步控制。

回零开关和限位开关应该连接到哪里?

 需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。

使能电机后运行不正常?

 检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”,如果勾选了请取消,手动输入编码器参数。

 (1) 增量编码器:

 •测量系统:旋转;

 •增量:2500;

 •Gx_XIT1中的位:2;

image.png

 (2).多圈绝对值编码器:

 •测量系统:旋转;

 •每转增量:2048;

 •转数:4096;

 •Gx_XIST1中的位:11;

 •Gx_XIST2中的位:9;

 (3)单圈绝对值编码器:

 •测量系统:旋转;

 •每转增量:2048;

 •转数:1;

 •Gx_XIST1中的位:12;

 •Gx_XIST2中的位:10

绝对值编码器掉电后位置丢失?

  EPOS模式下,掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈,多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈。

 • TO工艺对象配置时单圈绝对值编码器电机是否激活了循环绝对选项(1200PLC无此功能)。

image.png

注意:V90伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和动力电缆的组件形式供应的。装置内部具有功率半导体器件,通过大电流高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速,此时的驱动系统是很大的干扰源,同时脉冲、通信、编码器等设备也会因此受到其它设备的电磁干扰,导致不能正常工作,为了保证V90的正常运作,在电柜的安装设备和现场布线时要遵守安装指导和规范,以减少后期的维护成本。

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