西门子S7-200 SMART配套V90 PN速度控制的两种方法
1.S7-200SMART可以控制几个V90 PN？
在不挂其他PROFINET设备下，最多可以控制8个V90 PN。
2.给了控制命令不运行有哪些原因？
• 检查V90驱动器是否有故障信息，消除故障
• 检查ConfigAxis 输入是否是16#3F
• EnableAxis需要上升沿触发且保持
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：
1. V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。
2. V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
需要安装的软件:
• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具
• SINAMICS V-ASSISTANT 软件
V90 PN配置要点
• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 配置标准通信报文1（P922=1)
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与200 SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文1和SINA_SPEED功能块
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：
1. 创建项目后，安装V90 PN的GSD文件。
2. 选择PLC为PROFINET控制器
3. 设置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驱动器，设置驱动器IP地址和设备名称
4.在配置报文的视图中添加标准报文1到模块列表中，最小的更新时间为4 ms
5. 编写程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应
6. 分配程序库使用的V地址区
7. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明
输入参数:
ConfigAxis的各位说明：
输出参数:
方法二 PLC通过IO地址直接控制V90 PN
此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的第一个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以指定电机运行的速度。
V90对应的输出地址可从设备视图中查看：
在主程序中调用MOV_W命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
1. 通过第一个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）
2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）
例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。
以上就是S7-200SMART控制V90PN速度控制的两种方法，若您在实际的应用中还有其它的问题，请与图灵智控联络，更多产品推荐：