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图灵智控交流伺服控制系统在自动化生产线的应用

2017-09-30 15:38:12 图灵智控 已读

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  交流伺服电机在控制精度、运行性能以及速度响应性能等方面都要优于步进电机。为了适应数字控制的发展趋势,交流伺服电机被越来越多地应用于运动控制系统中。图灵智控认为,在自动化生产线的输送系统中,采用交流伺服驱动系统实现位置控制,便能够更加精确定位到指定工序单元物料台,并在该物料台上抓取工件,然后将工件输送到下一工序指定地点放下,实现准确、快速的传送工件。


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  交流伺服控制系统包括交流伺服电动机和伺服驱动器,所谓的伺服系统也被称为随动系统。专业来讲,就是用来跟随或实现某个过程的控制反馈系统。伺服系统主要是依靠脉冲来定位的,当伺服电机接收到一个脉冲,随之就会旋转一个脉冲的角度,从而实现位置的移动。同时伺服电机自带的编码器反馈信号给伺服驱动器,伺服驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,从而更加精准地控制电机的转动,进而实现更为精准的定位,最小可达到0. 001毫米。


  自动化生产线由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元组成,每个工作单元由一台PLC进行控制,是一个独立的控制系统,各单元PLC之间通过RS485进行串行通讯。输送单元的传动机构采用减速机和同步轮及同步带带动滑板沿直线导轨作往复直线运动,进而带动固定在滑板上的机械手装置作往复直线运动。图灵智控认为其关键在于通过伺服系统的位置控制模式来实现定位控制,通过几个环节的操作便可以实现输送元的定位控制。


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  交流伺服系统由于其自身的优越性,应用领域越来越广。图灵智控西门子S7 -200使用交流伺服系统用于位置控制的编程方法,可以实现对输送单元的定位控制。为了保证输送单元的工作性能,还可在机械手的抓取环节进行一些改进,如增加抓取力度传感器、加人柔性控制算法等措施,使整个抓取工作过程更加平稳。


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